Em sânscrito o Yôga é união e nidra, sono. Assim Yoganidra é o “sono profundo” do praticante de Yôga, um estado interior onde o corpo físico se encontra completamente descontraído, a mente ocupa-se com imagens positivas e não nos envolvemos com emoções conturbadas. Apesar do nome se referir ao sono, a consciência está plenamente desperta.
No nível físico o relaxamento a que ele induz produz a total descontração da musculatura. As emoções e preocupações do dia a dia produzem contrações musculares que podem se tornar crônicas. Através da localização da consciência e da mentalização você elimina a tensão excessiva de cada parte do corpo. Além disso, o relaxamento após a prática de Yôga nos auxilia a assimilar a energia e os benefícios produzidos pelas ásanas. Isto acontece porque ao descontrair, permitimos uma melhor circulação da energia.
A Simplicidade das Coisas — Augusto Martini 