A prefeitura da cidade já reservou um terreno de uma quadra na região central para a construção do Memorial Ulysses Guimarães. Doutor Ulysses, como era carinhosamente chamado o deputado, presidiu a Assembleia Nacional Constituinte, em 1988, e foi um dos principais políticos a combater a ditadura militar.
A inspiração para criar a homenagem veio da própria circunstância de sua morte. Ulysses morreu em 12 de outubro de 1992, aos 76 anos, quando o helicóptero em que estava com a mulher, Mora, o senador Severo Gomes e a mulher caiu no mar de Angra dos Reis, no litoral do Rio. Apenas o corpo de Ulysses nunca foi encontrado.